12月6日，航天科技人員在北京航天飛行控制中心指揮大廳監(jiān)測嫦娥五號上升器與軌道器返回器組合體交會對接情況。 新華社記者 金立旺 攝
12月6日12時35分，嫦娥五號軌道器返回器組合體與上升器成功分離，進(jìn)入環(huán)月等待階段，準(zhǔn)備擇機(jī)返回地球。6日5時42分，嫦娥五號上升器成功與軌道器返回器組合體交會對接，并于6時12分將月球樣品容器安全轉(zhuǎn)移至返回器中。這是我國航天器首次實(shí)現(xiàn)月球軌道交會對接。
要從月球回到地球，嫦娥五號在月球軌道的交會對接是一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。雖然我國已掌握空間交會對接技術(shù)，載人航天工程也曾進(jìn)行過多次交會對接，但以往神舟飛船、天宮一號等交會對接是在距地球400公里左右的地球軌道上進(jìn)行的，而嫦娥五號探測器在距地球38萬公里的月球軌道上交會對接，難度更大。
兩個航天器實(shí)現(xiàn)完美擁抱，對控制精準(zhǔn)要求很高。兩個航天器的相對位置要控制在誤差不能超過5厘米的精度范圍。除了月球引力環(huán)境的影響以外，交會對接中，由于兩個航天器的重量差異大，一旦速度控制出現(xiàn)偏差，也會造成兩器相撞從而導(dǎo)致對接的失敗。為此，研制人員打造了一套全新的對接機(jī)構(gòu)，即“抱爪機(jī)構(gòu)”，它具有重量輕、捕獲可靠、結(jié)構(gòu)簡單、對接精度高等優(yōu)點(diǎn)。形象地說，就像我們手握棍子的動作，兩個方向一用力，就可以把棍子牢牢地握在手中。
至此，嫦娥五號已經(jīng)創(chuàng)造了我國航天史上三個“首次”：首次在月球表面自動采樣，首次從月面起飛，首次實(shí)現(xiàn)月球軌道無人交會對接。我們堅(jiān)信，下一個“首次”——帶月壤返回地球也定能實(shí)現(xiàn)。（華睿）
